团队负责人：徐洋
成员：李培波、盛晓伟、王腾飞
安全员：盛晓伟
学科方向：机电智能检测与控制
智能检测与控制技术团队
1、团队主攻的研究内容
团队致力于智能检测与控制研究，涉及纺织、机器人、航空航天等领域，主要研究方向有：
1.大型复杂机械耦合系统动力学建模及参数识别
2.系统振动源、噪声源定位识别及主被动控制理论与方法
3.机器视觉检测、机器人SLAM系统技术
4.微振动、冲击、声发射信号理论分析及模态测试技术
5.特种机器人机电系统设计、高性能系统定位技术
6.结构复杂服役载荷谱编制及振动疲劳可靠度分析技术
2、近五年标志性科研成果
1.Zhang Yixin, Xu Yang*, Xie Guosheng, Sheng Xiaowei, Li Peibo. A novel performance prediction method for harmonic reducers based on the trend-enhanced Fisher’s discriminant ratio-Wiener process [J]. Measurement Science and Technology, 2025, 36: 016133.
2.Qiuwei Yuan, Yang Xu*, Xiao Lv, Peibo Li. Posture and path optimization based on stiffness performance index in robotic milling [J].The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2024, 134(1-2):271-281.
3.Guosheng Xie, Yang Xu*, Xiaowei Sheng, Yixin Zhang, Qiuwei Yuan, Xiao Lv, Vibration modal analysis of adaptive grinding and polishing tools [J]. Journal of Physics: Conference Series, 2024, 2853(1)
4.吴建忠，徐洋*，盛晓伟. 热转印系统色带传动过程张力分析与建模[J].纺织学报，2024，(09)：228-234.
5.Wang T, Zhou J, Zhou K, et al. A preliminary study on generation of axle box vibration spectra for metro vehicles in China using the developed spectral synthesis method[J]. International Journal of Rail Transportation, 2024: 1-19.
6.Wang T, Sun W, Gong D, et al. An efficient modelling approach to obtain dynamic properties of equipment coupled to the bogie of vehicle[J]. Vehicle System Dynamics, 2024: 1-22.
7.Wang T, Zhou J, Sun W, et al. A DPIM-based probability analysis framework to obtain railway vehicle vibration characteristics considering the randomness of OOR wheel[J]. Probabilistic Engineering Mechanics, 2024: 103587.
8.王腾飞, 孙文静, 周劲松, 等. 基于疲劳损伤谱的转向架设备振动载荷谱编制研究[J]. 机械工程学报, 2024, 60 (06): 287-295.
9.Zhiqi Yu,Xiaowei Sheng*, Guosheng Xie, Yang Xu, Yize Sun. Online Fabric Defects Detection Using Convolutional Neural Networks with Two Frameworks [J]. AATCC Journal of Research, 2023, 10(6): 356-366.
10.Yan Shen, Yang Xu*, Xiaowei Sheng, Peibo Li, Zheng Cui. Microvibration transfer and suppression of satellite under multi-source coupling disturbances based on energy flow analysis [J]. Advances in Space Research, 2023, 71(8): 3222-3233.
11.Xianbo Yin, Yang Xu*, Xiaowei Sheng, Yan Shen. Study on the micro-vibration suppression of a MnCu spring isolation platform with low stiffness and high damping[J]. International Journal of Aeronautical & Space Sciences , 2023, 24(3): 753-765.
12.王腾飞, 周劲松, 季元进, 等. 基于虚拟激励算法与频域主S-N曲线法的转向架随机振动疲劳分析[J]. 机械工程学报, 2022, 58(12): 140-150.
13.Fang X. Y., Sheng X. W. *, Sun Y. Z., Xu Y., Mapping relation between contour error components of crankshaft pin journal and axis position control error of oscillating grinding machine. [J] Sensors. 2021, 21(9):6497.
14.Li P. B. *, Sun Y. Z., Akinay Y.The influence of MWCNTs on microwave absorption properties of Co/C and Ba-Hexaferrite hybrid nanocomposites. [J] Synthetic Metals，2020， 263(7):116369.
15.Guo, Y.; Chen, Y.; Li, P. *; Chi, X.; Sun, Y. Multi-Objective Parameter Optimization of Rotary Screen Coating Process for Structural Plates in Spacecraft. Actuators 2024, 13, 469.
16.Yuekun Wang, Yang Xu*, Zhiqi Yu, Guosheng Xie. Color-patterned fabric defect detection based on the improved YOLOv5s model[J]. Textile Research Journal. 2023;93(21-22):4792-4803.
17.徐洋，余智祺，盛晓伟，解国升，郭同建，一种面向缺陷检测的卷积神经网络正则化方法，发明专利，ZL 202110983587.2
18.徐洋，尹显波，盛晓伟，申妍，一种飞轮系统轴承动刚度的测量方法，发明专利，专利号：201910361917.7
19.徐洋，尹显波，盛晓伟，申妍，发明专利，一种基于奇异分解的信号降噪方法，专利号：ZL201910851020.2
20.徐洋，申妍，孙志军，盛晓伟，一种具有自调节功能的大偏心质量转子—轴承系统，发明专利，专利号：201810463323.2
3、正在承担的重要科研项目
1.基于声发射-微振动特性的谐波减速器耦合损伤机理及性能退化规律分析，国家自然基金面上项目，2024.1-2027.12
2.面向航空航天领域大回转直径高精度复合磨床研制，上海市促进产业高质量发展专项，2024.7-2027.6
3.多轴可变构型系列机器人颤振控制及健康监测系统开发, 横向课题，2021.11-2026.11
4.腿足和扑翼系列机器人环境重构及控制系统开发，横向课题，2021.11-2026.11
5.磁吸附爬壁机器人电气及控制系统设计，横向课题，2021.07-2026.06.
4、团队成员担任的主要社会学术兼职、荣誉表彰、人才称号、评审专家或评委、期刊编委等信息
团队成员 | 社会学术兼职 | 荣誉表彰 | 人才称号 | 期刊编委 | 其他 |
徐洋 | 上海市机械工程学会纺机分会秘书长；中国振动工程学会模态分析与试验理事 | 黄大年式教师团队成员；国防科技进步一等奖；2021金沙集团软件优秀共产党员 | / | 金沙集团软件学报中、英文版编委 | / |
李培波 | / | 黄大年式教师团队成员；纺织工业联合会科技进步一等奖；教育部科技进步二等奖 | / | / | / |
盛晓伟 | 中国振动工程学会模态分析与试验高级会员 | 黄大年式教师团队成员；中国纺织工业联合会纺织高等公司产品成果奖 | / | / | / |
王腾飞 | / | / | / | / | / |
5、团队的主要社会贡献（可重点围绕产学研合作、基地平台建设、成果转化方面的具体案例，限300-500字）
学科团队致力于智能检测与控制研究，积极推动产业升级转型，实现企业自动控制与检测。
学科团队深耕机器人、谐波减速器控制与检测技术，成果已在合作企业进行转化。研究了谐波减速器疲劳寿命及性能退化特性，为合作企业设计了谐波减速器声振检测平台，将谐波减速器出厂测试时间缩短了90%。团队设计的特种四足机器人已完成样机研制，合作企业具备谐波减速器综合性能系统及数据库、工业机器人测试平台。
学科团队与上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室及机器人研究所长期以来保持良好合作关系。实验室可为机器人设计、控制提供部分测试服务及计算。团队与卫星装备研究所等进行合作研究，助力于航空航天事业，进行**卫星的有限元复核计算、微振动传递路径及隔振分析。团队还致力于人工智能、机器视觉、机器人SLAM技术研发应用，成果应用于纺织、水利水电等行业检测，产品应用于布匹瑕疵检测、三峡水电焊缝识别等。