姓名：王永兴
性别：男
学位：工学博士
专业方向：机械设计及理论
职称：教授，硕士生导师
2013、2017年，美国伊利诺伊大学芝加哥分校访学。
研究方向
转子动力学，纺织机械系统多体动力学
面向纺织柔性体的机器人末端执行器关键技术
现代设计方法研究及工程应用
学术兼职
中国振动工程学会机械动力学专业委员会 委员
中国纺织工程学会纺机器材专业委员会 委员
中国图学会计算机图学专业委员会 委员
Textile Research J. 审稿人
教育部学位论文评审专家
主要成果及奖励
获中国纺织工业联合会科技进步一等奖1项
获上海市教学成果一等奖、三等奖各1项
获上海市育才奖、中国纺织工业联合会桑麻奖各1项
近5年主持科研项目
1、国家重点研发计划子课题
—适于自动化生产工艺和柔性体作业的机器人末端执行器及关键技术（2017YFB1304001-02）
2、上海市自然科学基金项目
—时频变参数高速卷绕柔性转子系统的动态性能分析与调控（16ZR1401900）
3、中国纺织工业联合会应用基础研究项目
—全周期生产过程中参数频变高速卷绕机动态特性研究(J201504)
4、主持产学研合作项目5项
近5年发表学术论文
[1]Yongxing Wang, Shujia Li, Xunxun Ma, Dayu Zhang, Pei Feng and Shengze Wang. An analytical approach of filament bundle swinging dynamics, Part I: Modeling filament bundle by ANCF. Textile Research Journal, 2019, 89(21-22): 4607-4619.
[2]Yongxing Wang, Lijun Zhang, Jiang Yan, Shujia Li, Xi Hou and Shengze Wang. A dynamic modeling approach for winding spindle during start-up with coupled flexible support system. Textile Research Journal, 2020, 90(7-8): 757-775.
[3] Xi Hou, Yongxing Wang*, Pei Feng, Haiyan Yu, Xunxun Ma and Ge Chen. A dynamic modeling approach for a high-speed winding system with twin-rotor coupling. 2020, 90(21–22): 2533–2551
[4] Shujia Li, Xunxun Ma, Xi Hou, Shengze Wang and Yongxing Wang*. A dynamic modeling approach to the moving filament during high-speed winding by absolute nodal coordinate formulation. Textile Research Journal, 2022, 0(0): 1-17.
[5] Xunxun Ma, Shujia Li, Wangliang Tian, Xiqiang Qu, Shengze Wang and Yongxing Wang*. Dynamic Behavior Analysis of the Winding Rotor with Structural Coupling and Time-Frequency Varying Parameters: Simulation and Measurement. Applied Sciences, 2021, 11, 8124: 1-23.
[6] Xunxun Ma, Shujia Li, Haiyan Yu, Shengze Wang and Yongxing Wang*. Identification of dynamic contact parameters between contact roller and filament package. Textile Research Journal, 2021, 0(00): 1-18.
[7] Shujia Li, Yongxing Wang*, Xunxun Ma, Shengze Wang. Modeling and Simulation of a Moving Yarn Segment: Based on the Absolute Nodal Coordinate Formulation. Mathematical Problems in Engineering, 2019, 0(0): 1-15.
[8] Liang Wang, Yongxing Wang, Antonio M. Recuero, Ahmed A. Shabana. ANCF Analysis of Textile Systems. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 2016, 11(3): 1-13
[9]谢纳冰, 杨娜, 瞿喜强, 张春燕, 王永兴*. 黄化机搅拌轴断裂成因及疲劳寿命[J]. 金沙集团软件学报(自然科学版), 2021, 47(6): 44-47, 65.
[10]侯曦, 李姝佳, 刘国志, 马勋勋, 李仲, 王永兴*. 卷绕机接触辊与卷装接触动力学参数[J]. 金沙集团软件学报(自然科学版), 2019, 45(3): 94-101.
[11]李姝佳, 张海天, 张里俊, 王生泽, 王永兴*, 侯曦. 纱线截面参数测试及形状系数计算方法研究. 产业用纺织品, 2019. 0(0): 1-7.
[12]李姝佳, 张海天, 张里俊, 王生泽, 王永兴*, 侯曦. 纤维集合体拉伸性能测试试验研究. 产业用纺织品, 2019. 0(0): 1-6.
[13]李仲, 甘学辉, 刘国志, 马勋勋, 王生泽, 王永兴*. 卷绕机锭轴的“O型”橡胶圈柔性支承系统动力学参数测试与分析[J]. 金沙集团软件学报(自然科学版), 2018, 44(5): 779-786.
[14]王永兴, 王生泽, 李姝佳, 马勋勋. 纱线大变形仿真分析与实验测试[C]. 第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集, 青岛, 2017, 09, 22-25.
[15]闫江, 王永兴*, 李姝佳, 李仲, 侯曦, 杨崇倡, 王生泽. 卷绕机接触辊与卷装法向接触刚度计算及时变性分析[J]. 合成纤维工业, 2016, 39(1): 53-57.
近5年申请国家发明专利8项，已授权4项；参与制订、修订行业标准各1项。
主讲课程
机械原理，机械设计
本年度研究生招生计划
1. 学硕研究生1-2名，纺织柔性体作业的机器人及末端执行器关键技术（多体动力学）
2. 专硕研究生1-2名，机械系统动态特性和可靠性分析、测试及优化（现代设计法工程应用）
联系方式
地址：上海市松江区人民北路2999号，金沙集团软件金沙集团软件6015